# 硬件配置参数
ARDUINO_CONFIG = {
    'port': '/dev/ttyS0',
    'baud_rate': 115200,
    'timeout': 0.1
}

# 控制器默认配置
CONTROLLER_CONFIG = {
    'default_type': 'DifferentialDrive',
    'max_speed': 255,
    'command_rate_limit': 20  # Hz
}

# 传感器配置
SENSOR_CONFIG = {
    'read_interval': 0.1,  # 秒
    'max_retry_count': 3
}